La capoeira de Rua es uno de los estilos más viejos con base raíz referente capoeira de Angola, Debemos conocer la historia y la evolución de capoeira para poder entender a capoeira de rua.
Antiguamente se jogaba capoeira de rua en las fiestas tradicionales de cada regiones de norte de Brasil, aprovechando las plazas para pasar desapercibidos donde no todos se animaban a entrar en una roda de rua. Tenias que ser bien malandro para poder participar de estas rodas de rua, atento a birimbau tocava cavalaria policia llegando. Podrías estar preso varios meses por participar de una roda o solo por hacer algún movimiento insinuando a capoeira.
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